折弯机联动伺服系统中滑块行程的控制
联动同步伺服系统中的两台联动液压折弯机是将并列配置的两台大型液压折弯机用联动同步伺服系统和电气控制系统联结而成。
联动同步伺服系统控制两滑块在工作行程和回程的位置同步,单机同步伺服系统控制单机两液压缸在快速行程、工作行程和回程位置同步,并使滑块在行程终点处定位。
单机运行时,两液压缸的位置偏差被齿条式反馈机构检测并反馈到伺服阀,通过该阀调节两液压缸的流量、压力等参数,使两液压缸保持位置同步。当滑块接近预先给定的行程终点时,伺服阀在终点定位信号的作用下,按指数关系,逐渐关闭两液压缸的油路,使滑块在行程终点处精确定位。
联动运行时,单机的油源进入联动伺服系统集中控制。两滑块的位置偏差被扭杆式反馈机构检测并反馈到联动伺服阀,通过该阀调节进入两机油液的流量和压力等参数,再通过单机伺服系统控制两油缸的同步。从而使联动折弯机四个油缸同步运行。
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